北石梁洞是一天然洞穴，又名“仙人洞”。

    洞顶有龙岩、狮子岩、鲤鱼岩、玉兔望月等景致，还有一泉水飞落而下，泉清味甘。洞内建有木构的大殿三间和住房，厨房数间。殿内供送子观音、如来佛祖、财神和文曲星。

    200年前，施元孚在《雁荡山志》中还没有记载洞内有建筑物。直到清代嘉庆年间才开始建立“仙洞寺”，仙洞寺早已荒圮，现在的洞内建筑为1989年所建。

    相传王子晋吹箫桥上，曾憩息于此，故将此洞命名为“仙人洞”。

    仙姑洞是一个曲尺型的奇洞。洞内有三层砖木石结构的建筑，主要用于从事道教活动。二楼设有三块石碑，皆为清代所刻。左右为风景碑，中间的刻有大清光绪二十二年的一道圣旨，题为“钦旌贞烈 李姑碑记”，封李玉莲为贞洁烈女。因年月久远，有些字迹已模糊不清。三楼香烟袅袅，中供三清祖师，右侧塑仙姑像。

    此洞开于宣统元年，咸丰年正式开发。

    据传，清朝咸丰辛酉年（1861），台州临海李公岙的女儿李玉莲姑娘，避难于洞中，在同治甲子年（1864），为反抗土寇的强抢而投崖殉身，死时趺坐如尘，神情从容。光绪帝知此事后，下旨封她为“贞烈”，后来人们尊她为“仙姑”，并改称此洞为“仙姑洞”。在她殉身的地方建仙姑墓。

    仙姑洞内翠壁丹崖别开化境，外则层峦叠嶂峭壁万仞。洞下不远处有仙姑墓。